Madrid cuenta con unas 60 embajadas. La mayoría se encuentran en el elegante barrio de Salamanca o cerca del mayor eje norte–sur de Madrid: Paseo de la Castellana/Recoletos. No olvides que la mayoría de embajadas abren por la mañana o sólo hasta las 18 como máximo, y cierran a la hora de comer (generalmente, entre las 14 y las 15 horas).
Las embajadas de Madrid ofrecen principalmente visados a los españoles que quieren vivir fuera. Si estás interesado en conseguir un visado español desde tu país, visita el enlace visados españoles.
A continuación tienes una lista de algunas de las embajadas en Madrid:

Argentina
C/ Pedros de Valdivia, 21
TEL.: (+34) 91 771 05 19

Brasil
C/ Fernando el Santo, 6
TEL.: (+34) 91 700 46 50
Fax: (+34) 91 700 46 60

Colombia
C/ Generela Martínez Campos, 48
TEL.: (+34) 91 700 47 70
Fax: (+34) 91 310 28 69

Méjico
Carrera de San Jerónimo, 46
TEL.: (+34) 91 369 30 21 / (+34) 91 369 47 81
Fax: (+34) 91 369 45 23

Venezuela
C/ Capitan Haya, 1. Edif. Eurocentro, piso 13
TEL.: (+34) 91 598 12 00
Fax: (+34) 91 597 15 83